A Congregação das Irmãs de São José surgiu na França,no século XVII, na cidade de Le Puy , com as seis primeiras Irmãs: Francisca Eyraud, Claudia Chatel, Margarida Burdier, Ana Chalayer, Ana Vey e Ana Brun sob a orientação do Pe. João Pedro Médaille e do Bispo Dom Henrique de Maupas. Espalhou-se pelo mundo com a missão do “exercício da obras de salvação e perfeição da misericórdia espiritual e corporal” por intermédio os trabalhos em hospitais, direção da casa de órfãs, visita aos pobres e aos doentes e mesmo na instrução de moças, em plena Revolução Francesa.
Um pequeno grupo da Congregação de São José de Lyon foi enviado em missão à cidade de Chambéry.Tempos depois cresceu, e tornou-se independente, dando início à Congregação Internacional das Irmãs de São José de Chambéry. Dessa cidade, um outro grupo foi enviado ao Brasil, em 1858, para a cidade de Itu (SP), com a finalidade de promover a educação feminina. Posteriormente expande suas ações em outras cidades do estado de SP, nas áreas social, da saúde e da educação. Eram 7 Irmãs, mas uma veio a falecer sendo sepultada no mar. Na segunda viagem, em 1859, chega Irmã Madre Maria Teodora Voiron, que com apenas 24 anos de idade fica responsável pela missão da Irmãs no Brasil, exercendo seu cargo por 60 anos.
Muito humana, Madre Maria Teodora enfrentou barreiras e preconceitos da sociedade, numa época em que reinava a escravidão negra no Brasil. Junto ao Colégio Nossa Senhora do Patrocínio, ela ousou abrir a primeira escola para meninas negras, filhas de escravas.
Em 1.911, Madre Maria Teodora Voiron, junto a um grupo de Irmãs, funda a Associação de Instrução Popular e Beneficência -SIPEB, dando uma estrutura jurídica a todas as Unidades criadas naquele momento.Em 1.925, falece, em Itu, com fama de santidade. O povo começa venerá-la e a pedir-lhe graças. Ainda hoje seu túmulo é muito visitado, e um processo de beatificação está em processo, dando-lhe o título de Venerável.